Devre Arşivim

servo motor

Servo Motor

Günümüzde teknolojinin gelişmesiyle robot sistemleri bir hayli öne çıkmaktadır.Servo motorlar hız konum,ivme ve hız bilgileri kontrol edildiği bir düzeneğe
sahiptir ve sayede robotik sistemlerde en çok kullanılan motor çeşididir.DA ve AC olmak üzere iki çeşit servo motor bulunmaktdır.İlk zamanlarda üretilen
servo motor D.A servolardır bunun sebebi ise o zamanlar yüksek akımlar için tek kontrol yönteminin tristör olmasıdır.

servo motor parçaları

D.C Servolar

Bu motorlar konvansiyonel DA motorlar gibi üretilirler; ancak boyutları minyatürdür ve kutupsal hareketsizlik momentini minimize etmek için endüvide
uzunluk/yarıçap oranı yüksektir. Alan sarılabilir, bu durumda ayrık ya da merkeze bitişik olur. Alternatif olarak alan sistemi sabit mıknatıslarla (genellikle ferrit)
kurulabilir, bu durumda motor sabit mıknatıslı motor olarak bilinir ve sadece endüvi (armatör) kontrol edilebilir Endüvi ya komütatör iki taraflı baskı devre olabilir
ve böyle motorlar DA motor olarak bilinir. Kutupsal eylemsizlik momentini düşük tutmak için düşük endüvi kütlesi düşük uzunluk/yarıçap oranını dengeler.

A.C Servolar

DA servo motorların güçleri birkaç Watt’an birkaç yüz Watt’a kadar olabilir. DA servo motorlar, yüksek güçlü uygulamalarda kullanılır. Günümüzde, AA servo
motorlar hem düşük hem de yüksek güç uygulamalarda kullanılmaktadır. AA motorların yapıları basit ataletleri düşüktür. Ancak, genellikle doğrusal olmayan
özellik gösteren ve yüksek manyetik bağa sahip makinelerdir. Ayrıca moment-hız karakteristikleri DA servo motorlarınki gibi ideal değildir, bunların yanı sıra
AA servo motorları aynı boyuttaki DA servo motor ile karşılaştırıldıklarında daha düşük momente sahiptir.