Devre Arşivim

servo motor

Servo Motor

Günümüzde teknolojinin gelişmesiyle robot sistemleri bir hayli öne çıkmaktadır.Servo motorlar hız konum,ivme ve hız bilgileri kontrol edildiği bir düzeneğe
sahiptir ve sayede robotik sistemlerde en çok kullanılan motor çeşididir.DA ve AC olmak üzere iki çeşit servo motor bulunmaktdır.İlk zamanlarda üretilen
servo motor D.A servolardır bunun sebebi ise o zamanlar yüksek akımlar için tek kontrol yönteminin tristör olmasıdır.

servo motor parçaları

D.C Servolar

Bu motorlar konvansiyonel DA motorlar gibi üretilirler; ancak boyutları minyatürdür ve kutupsal hareketsizlik momentini minimize etmek için endüvide
uzunluk/yarıçap oranı yüksektir. Alan sarılabilir, bu durumda ayrık ya da merkeze bitişik olur. Alternatif olarak alan sistemi sabit mıknatıslarla (genellikle ferrit)
kurulabilir, bu durumda motor sabit mıknatıslı motor olarak bilinir ve sadece endüvi (armatör) kontrol edilebilir Endüvi ya komütatör iki taraflı baskı devre olabilir
ve böyle motorlar DA motor olarak bilinir. Kutupsal eylemsizlik momentini düşük tutmak için düşük endüvi kütlesi düşük uzunluk/yarıçap oranını dengeler.

A.C Servolar

DA servo motorların güçleri birkaç Watt’an birkaç yüz Watt’a kadar olabilir. DA servo motorlar, yüksek güçlü uygulamalarda kullanılır. Günümüzde, AA servo
motorlar hem düşük hem de yüksek güç uygulamalarda kullanılmaktadır. AA motorların yapıları basit ataletleri düşüktür. Ancak, genellikle doğrusal olmayan
özellik gösteren ve yüksek manyetik bağa sahip makinelerdir. Ayrıca moment-hız karakteristikleri DA servo motorlarınki gibi ideal değildir, bunların yanı sıra
AA servo motorları aynı boyuttaki DA servo motor ile karşılaştırıldıklarında daha düşük momente sahiptir.

ASENKRON MOTOR

Asenkron Motor

Motorlar elektrik enejisini hareket enerjisine çevirmek için kullanılır.Stator sargılarına verilen akımın meydana
getirdiği döner manyetik alanın dönme hızı ile rotorun dönme hızı aynı olmayan motorlara asenkron motor
denir.Momentlerinin yüksek olması ve teknolojideki gelişmeler sonucunda devir sayılarının çok geniş sınırlar
içinde değiştirilmesi nedeniyle endüstride en çok kullanılan motorlardır

Asenkron motor parçaları

Parçaları

Rotor
Stator
Gövde
Kapaklar

Stator 

Asenkron motorlarda manyetik alan oluşturmak için sargıların bulunduğu kısımdır.

Rotor

Asenkron motorlarda dönen kısımdır

ÇALIŞMA PRENSİBİ

Stator sargılarına üç fazlı gerilim uygulanır ve stator sargılarından bir akım dolaşır.Bu akım dolayı statorda dönen bir manyatik alan oluşur
Manyetik alan içerisinde bulunan bir iletkenden akım geçirilirse o iletken manyetik alanın dışına doğru itilir ve  bu manyatik alan çizgileri
rotor çubuklarını keser ve rotorda da bir manyetik alan oluşur statordaki manyetik alan ve rotordaki manyatik alan
biribirini çeker (zıt kutuplar birbirini çeker aynı kutuplar birbirini çeker) ve rotor dönmeye başlar.

Bağlantı Şekilleri

A-Yıldız Bağlantı

yıldız bağlantı

Stator sargıların giriş uçları olan U,V,W ye üç faz (RST) gerilim uygulanıp, sargıların
çıkış uçları olan ZXY kısa devre edilirse bu bağlantıya Yıldız Bağlantı denir.

B-Üçgen Bağlantı

üçgen bağlantı

Motor klemensi üzerindeki birinci fazın çıkış ucu ikinci fazın giriş ucu ile, ikinci fazın
çıkış ucu üçüncü fazın giriş ucu ile, üçüncü fazın çıkış ucu birinci fazın giriş ucu ile
bağlanırsa bu şekilde bağlantıya Üçgen Bağlantı denir.

Avantajları 

Diger motorlara göre daha ucuzlardır.

Frekansı değiştirilerek istenilen devir sayısı elde edilir

Elektrik arkı oluşturmazlar

Kalkış momentleri yüksektir

Dezavantajları

Sesli çalışırlar

İlk çalışma anında yüksek akım çekerler

SCADA NEDİR ?

Scada

Scada ; başda PLC olmak üzere ,I-O sistemler,DCS vb. gibi cihazlardan çeşitli proses verilerini toplayan ve gerçek zamanlı olarak kaydeden ve gerekdiginde kullanıcıyı uyarı veren sistemdir.
Scada sisteminden sahadaki cihazları görebilir ve kontrol edebiliriz.

Bir Asenkron Motorun Otomatik Olarak Devir Yönünü Değiştirmek İçin Gerekli Devre 

Dönüş yönü değiştirme devrelerinde ileri dönüş yönü kontaktörünün normalde kapalı kontağı geri gönüş yönü kontaktör bobinine seri bağlanır.

EKTS PROGRAMI

Ekts Programı nedir ? Ekts genellikle Elektrik ögrencilerinin kullanmış olduğu similasyon progragramıdır.Ekts açılımı elektrik kumanda teknikleri similatörü 'dür.Özellikle kumanda devrelerine yeni başlayanlar için kolay ve anlaşılır bir programdır.Teknik Eğitim veren Liselerde ve Üniversitelerde ders olarak verilmektedir.Program gerçek bir proses gibi davranmaktadır.Programızı farklı dil seçenekleri ile kullana

İNDİRMEK İÇİN TIKLAYINIZ.

EKTS KURULUM

Menü ve Açıklamalar

EKTS PROGRAMI

Ekts Basit Bir Örnek

EKTS PROGRAMI